Серви дискове
Серво устройства, известни още като "серво контролери" или "серво усилватели", са контролери, използвани за контрол на серво двигатели. Тяхната функция е подобна на тази на честотен преобразувател на конвенционален променлив мотор. Те са част от серво система и се използват предимно във високи - прецизни системи за позициониране. Те обикновено контролират серво двигатели, използвайки позиция, скорост и въртящ момент, за да постигнат високо - прецизно позициониране в предавателни системи. Те са висок - краен продукт в технологията на предаване.
Поредица от продукти и селекция на Tonghang
Какво е серво шофиране?
Серво дисковете са решаващ компонент на съвременния контрол на движението и се използват широко в автоматизирано оборудване като промишлени роботи и центрове за обработка на ЦПУ. По -специално, серво задвижването, използвани за контрол на постоянните магнитни двигатели на променлив ток, се превърнаха в гореща тема на изследване както в страната, така и в международен план. Текущите дизайни на Servo Drive AC обикновено използват три алгоритъм за управление на цикъла- въз основа на векторното управление: ток, скорост и позиция. Рационалността на скоростта затворен дизайн - в този алгоритъм играе ключова роля в цялостната система за контрол на серво управление, особено при ефективността на контрола на скоростта.
В затвореното - контур за скорост на цикъла, точността на реалния - измерването на скоростта на ротора на двигателя е от решаващо значение за подобряване на динамичните и статични характеристики на контрола на скоростта на скоростта. За да се постигне баланс между точността на измерване и цената на системата, постепенните фотоелектрически енкодери обикновено се използват като сензори за скорост, а съответният често използван метод за измерване на скоростта е методът на измерване на скоростта на MT. Докато методът за измерване на скоростта на MIT предлага определена степен на точност на измерване и широк диапазон на измерване, той има присъщи недостатъци, преди всичко:
1) изисква поне един пълен импулс на енкодера да бъде открит в цикъла на измерване на скоростта, ограничавайки минималната измерима скорост;
2) Двата превключвателя на таймера на системата за управление, използвани за измерване на скоростта, са трудни за поддържане на строга синхронизация, което прави точността на измерване на скоростта ненадеждна в ситуации с големи вариации на скоростта. Следователно, конвенционалните дизайни на скоростния контур, използващи този метод за измерване на скоростта, се борят за подобряване на проследяването на скоростта и управлението на серво устройството.
Как работят серво задвижванията
Mainstream Servo задвижва всички процесори за цифрови сигнали (DSPs) като тяхно контролно ядро, което може да приложи сравнително сложни алгоритми за управление и да постигне дигитализация, работа в мрежа и интелигентност. Захранващите устройства обикновено използват задвижващи вериги, проектирани с интелигентни модули за захранване (IPMS) като ядро. IPM интегрира задвижващата верига вътрешно и също така има вериги за откриване и защита на неизправности като пренапрежение, свръхток, прегряване и подпредване. Към основната верига се добавя и мека старт верига, за да се намали въздействието на процеса на стартиране върху устройството. Захранващият блок на захранването първо коригира входа три - фазова мощност или захранване на захранването чрез три - фаза пълна - мостова верига на токоизправител, за да се получи съответния директен ток. След това ректифицираната три - фазова мощност или захранване на мрежата се преобразува в три - фазово синусоидално PWM напрежение - Тип инвертор за задвижване на трите - фазов постоянен магнитен синхронен мотор. Целият процес на захранващото задвижващо устройство може просто да бъде описан като AC - DC - AC процес. Основната топологична верига на токоизправителния блок (AC - dc) е три фаза - пълна - мост неконтролирана верига на токоизправител.
С широкото приемане на серво системи, експлоатацията на серво шофиране, пускането в експлоатация и поддръжката са всички решаващи технически проблеми за серво шофиране днес. Нарастващ брой производители на серво задвижване се провеждат в - Технически изследвания на дълбочините на серво дисковете.
Серво дисковете са решаващ компонент на съвременния контрол на движението и се използват широко в оборудване за автоматизация, като промишлени роботи и центрове за обработка на ЦПУ. По -специално, серво задвижването, използвани за контрол на постоянните магнитни мотори на променлив магнит, са се превърнали в изследователска гореща точка както в страната, така и в международен план. Текущите дизайни на Servo Drive AC обикновено използват три алгоритъм за управление на цикъла- въз основа на векторното управление: ток, скорост и позиция. Рационалността на скоростта затворен дизайн - в този алгоритъм играе ключова роля в цялостната система за контрол на серво управление, особено при ефективността на контрола на скоростта.
Области на кандидатстване:Серво дисковете се използват широко в машини за подреждане на инжектиране, текстилни машини, опаковъчни машини, машини за CNC машини и др.
Серво управлява основни изисквания
1. Широко регулиране на скоростта
2. Висока точност на позициониране
3. Достатъчна твърдост на предаването и стабилност на високата скорост
4. Бърза реакция без превишаване
За да се гарантира производителността и качеството на обработката, в допълнение към високата точност на позициониране, са необходими и отлични характеристики на бърза реакция. Това означава, че отговорът трябва да проследява командния сигнал. Това е така, защото системите за ЦПУ изискват достатъчно големи ускорения и забавяния по време на стартиране и спиране, за да се съкрати времето на прехода на системата за захранване и да сведе до минимум грешките на прехода на колелата.
5. Висок въртящ момент при ниска скорост и силен капацитет на претоварване
Най -общо казано, серво задвижването има капацитет за претоварване повече от 1,5 пъти скорост за няколко минути или дори половин час и могат да издържат на претоварване от 4 до 6 пъти скоростта за кратки периоди без повреди.
6. Висока надеждност
Системата за задвижване на захранването на машинния инструмент на ЦПУ трябва да има висока надеждност и отлична работна стабилност, силна адаптивност към факторите на околната среда като температура, влажност и вибрации и силни възможности за борба -.
Изисквания за двигателя
1) Моторът трябва да работи гладко от най -ниската до най -високата скорост, с минимално колебание на въртящия момент. Особено при ниски скорости, като 0,1 об / мин или по -ниски, тя трябва да поддържа стабилна скорост без никакво пълзяне.
2) Моторът трябва да има голям, дълъг - срочен капацитет за претоварване, за да отговори на изискванията за ниска скорост и висок въртящ момент. Като цяло се изисква DC Servo Motors, за да издържат на претоварване от 4 до 6 пъти по -голям от номиналния си въртящ момент за няколко минути без повреди.
3) За да отговори на изискванията на бързата реакция, моторът трябва да има малък момент на инерция и висок въртящ момент на сергията, с възможно най -малко време и начално напрежение.
4) Моторът трябва да може да издържа на често стартиране, спиране и обръщане.
Тестова платформа за серво устройства
Съществуват главно следните видове тестови платформи за серво устройства: тестова платформа, която използва взаимна обратна връзка между серво устройства и двигатели, тестова платформа, която използва регулируеми симулирани товари, тестова платформа, която използва двигател на задвижващия механизъм, но без зареждане, тестова платформа, която използва двигател на задвижването, за да влачи присъщо натоварване, и тестова платформа, която използва онлайн методи за тестване.
1. Серво устройство - платформа за тест за взаимно обратна връзка
Тази тестова система се състои от четири компонента: Три - фазов PWM изправител, серво устройство - моторна система в тест, натоварване на серво устройство - моторна система и хост компютър. Двата двигателя са свързани чрез свързване. Серво устройството - моторната система при изпитване работи в режим на автомобилизиране, докато натоварването на двигателя работи в режим на генериране. Серво устройство - моторната система под тест работи в затворен режим на скорост -, контролирайки скоростта на цялата тестова платформа. Натоварването на серво устройство - двигателната система работи в затворен режим на въртящ момент -, променяйки въртящия момент на натоварването, като контролира тока му, симулирайки вариациите на натоварването на серво устройството, което се изпитва. Тази тестова платформа за взаимно обратна връзка позволява гъвкава регулиране на скоростта и въртящия момент, което позволява различни функционални тестове. Компютърът хост следи цялата операция на системата, издавайки контролни команди на двата серво диска съгласно изискванията на теста. Той също получава, съхранява, анализира и показва оперативни данни.
Тази тестова система използва високо - изпълнение на векторното управление, за да контролира скоростта и въртящия момент на тествания двигател и натоварването, съответно. Това симулира динамичното и статично изпълнение на серво устройството при различни условия на натоварване, което позволява цялостно и точно тестване на серво устройството. Поради използването на две серво устройства и една моторна система, тази тестова система е обемна и не може да отговаря на изискванията за преносимост. Освен това веригите за измерване и управление на системата са сложни и скъпи.
2. Тестова платформа с помощта на регулируем симулиран товар
Тази тестова система се състои от три части: серво устройство - моторна система в тест, регулируемо симулирано натоварване и хост компютър. Регулируемото симулирано натоварване, като магнитна прахова спирачка или електрически динамометър, е коаксиално свързано с тествания мотор. Хост компютър и карта за събиране на данни контролират въртящия момент на товара, като контролират регулируемия симулиран товар, като същевременно събират, съхраняват, анализират и показват експлоатационни данни на Servo System. Чрез контролиране на регулируемото симулирано натоварване, тази тестова система може да симулира динамичната и статична ефективност на серво устройството при различни условия на натоварване, което позволява цялостно и точно тестване на серво устройството. Тази тестова система обаче все още е сравнително голяма, което затруднява преносимата. Освен това, веригата за измерване и управление на системата е сложна и скъпа.
3. Използване на тестова платформа с двигател на задвижващия механизъм, но без товар
Тази тестова система се състои от две части: серво устройството, което се тества (DUT) и моторната система, и хост компютър. Компютърът на хоста изпраща командни сигнали за скорост към серво устройството, което след това започва да работи съответно. По време на експлоатацията, схемата за придобиване на хост и схема за събиране на данни събират служебни системи, съхранявани, съхранявани, анализират и показват данните. Тъй като двигателят в тази тестова система е разтоварен, той е сравнително по -малък от предишните две тестови системи и неговата схема за измерване и управление е по -проста. Това обаче също така не може да симулира действителните работни условия на серво устройството. Обикновено този тип тестова система се използва само за тестване на скоростта и ъгловото изместване на DUT при NO - условия на натоварване и не може да осигури цялостно и точно тестване на серво устройството.
4. Тестова платформа с помощта на изпълнителен мотор за влачене на присъщия товар
Тази тестова система се състои от три компонента: серво устройство - моторна система в тест, присъщото натоварване на системата и хост компютър. Компютърът на хоста изпраща команден сигнал за скорост на серво устройството и серво системата започва да работи според командата. По време на експлоатацията, схемата за привличане на хост и схема за събиране на данни събират експлоатационни данни от серво системата, която след това се съхранява, анализира и показва.
Тази тестова система използва присъщото натоварване на тестваната система, така че процесът на изпитване внимателно съвпада с действителните работни условия на серво устройството и осигурява сравнително точни резултати от теста. Въпреки това, тъй като присъщото натоварване на някои тествани системи не може лесно да бъде отстранено от оборудването, процесът на изпитване може да се извърши само върху оборудването, което не е много удобно.
5. Тестови платформи, използващи онлайн методи за тестване
Тази тестова система се състои единствено от система за събиране на данни и единица за обработка на данни. Системата за цифрово придобиване събира и условия на реалното работно състояние на Servo Drive - сигнали за работно състояние в рамките на оборудването, след което ги изпраща до блока за обработка на данни за обработка и анализ. Единицата за обработка на данни в крайна сметка прави изводите на теста. Тъй като използва онлайн методи за тестване, тази тестова система е сравнително проста по структура и елиминира необходимостта от изключване на серво устройството от оборудването, което прави тестовете по -удобни. Този тип тестова система провежда тестове изцяло по време на действителната експлоатация на серво задвижване, което води до резултати от тестовете, които са по -точни. Въпреки това, поради характеристиките на производството и сглобяването на много серво устройства, избирането на местата за инсталиране на различните сензори и компонентите за измерване на сигнала в рамките на тази тестова система може да бъде предизвикателство. Освен това повредите в други части на оборудването могат да повлияят неблагоприятно на работата на серво задвижването, в крайна сметка да повлияят на резултатите от тестовете.
Параметри на серво устройство
Пропорционално усилване на позицията
1. Задава пропорционалното усилване на регулатора на позиционния контур.
2. По -голямата стойност води до по -голяма печалба, по -голяма скованост и намалено изоставане на позицията при една и съща честота на импулс на команда. Прекомерните стойности обаче могат да причинят трептене или превишаване.
3. Стойността на параметрите се определя от специфичния модел на серво системата и условията на натоварване.
Позиция на подаване на усилване
1. Задава усилването на захранването на цикъла на позицията.
2. По -голямата стойност води до намаляване на изоставането на позицията при всяка честота на импулса на командата.
3. По -голямото усилване на подаването подобрява високата реакция на скоростта на системата за управление -, но също така може да причини нестабилност и колебание на позицията на системата.
4. Когато не се изисква висок отговор, този параметър обикновено е зададен на 0. Диапазонът е 0 до 100%.
Пропорционално усилване на скоростта
1. Задава пропорционалното усилване на регулатора на скоростта.
2. По -голямата настройка води до по -голяма печалба и по -голяма скованост. Стойността на параметрите се определя въз основа на специфичния модел на системата на серво задвижване и условията на натоварване. Като цяло, колкото по -голяма е инерцията на товара, толкова по -голяма е стойността на настройките.
3. Задайте максимална стойност, стига системата да не се колебае.
Фактор на филтъра за обратна връзка на скоростта
1. Задава скоростната обратна връзка с ниска - характеристики на филтъра за преминаване.
2. По -голямата стойност понижава честотата на прекъсване и намалява шума от двигателя. Ако инерцията на товара е голяма, настройката може да бъде намалена. По -голямата стойност може да причини трептене поради променлив отговор.
3. По -малката стойност увеличава честотата на прекъсване и увеличава реакцията на обратната връзка на скоростта. Ако е необходима реакция на по -висока скорост, настройката може да бъде намалена.
Максимална настройка на изходния въртящ момент
1. Задава границата на вътрешния въртящ момент на серво мотора;
2. Настройката е процент от номиналния въртящ момент;
3. Този лимит се прилага за диапазона на завършване на позициониране по всяко време;
4. Задава обхвата на пулса на позициониране в режим на контрол на позицията;
5. Този параметър предоставя основата на водача да определи дали позиционирането е завършено в режим на контрол на позицията. Когато броят на останалите импулси в брояча на отклонение на позицията е по -малък или равен на стойността на настройките на този параметър, драйверът счита, че позиционирането е завършено и в - сигналът за превключване на позицията се включва; В противен случай се изключва;
6. В режим на контрол на позицията извежда сигнала за завършване на позиционирането и константата на времето за ускорение/забавяне;
7. Стойността на настройките представлява времето за ускорение на двигателя от 0 до 2000 оборота в минута или времето на забавяне от 2000 до 0 об / мин;
8. Характеристиките на ускорение/забавяне са линейни в диапазона на скоростта;
9. задайте скоростта на пристигане;
10. В режим на управление на позицията, който не е -, ако скоростта на двигателя надвишава тази настройка на стойността, сигналът за превключване на скоростта на пристигане се включва; В противен случай се изключва;
11. Този параметър не се използва в режим на контрол на позицията;
12. Този параметър не зависи от посоката на въртене.
Характеристики на контролера
Коефициент на скорост 1: 5000
Коефициент на скорост 0.3: 1500
Контрол на позицията
Нула - заключване на скоростта
Капацитет на претоварване 200%-300%
Високо начален въртящ момент
Скорост, незасегната от товара
Три - цикъл затворен - контрол на цикъла
Свързани знания
1. Серво контролерите могат лесно да превключват между работни модули и модули на Fieldbus чрез интерфейси за автоматизация. Те могат също така да използват различни модули на Fieldbus за внедряване на различни режими на управление (RS232, RS485, оптични влакна, Interbus и Profibus). Общи - Целеви инвертори, от друга страна, предлагат по -ограничен подход за контрол.
2. Серво контролери директно се свързват с разрешители или енкодери, за да създадат затворен - Контрол на скоростта и контрола на изместване. Общи - целта инвертори, от друга страна, могат да работят само в отворени - системи за управление на контура.
3. Серво контролерите предлагат превъзходна контролна производителност (като стабилна - точност на състоянието и динамична производителност) в сравнение с общите - целта инвертори.
Като един от водещите производители и доставчици на серво задвижвания в Китай, ние сърдечно ви приветстваме да купите най -добрите серво устройства на конкурентна цена от нашата фабрика. За повече информация за компанията се свържете с нас сега.